Escキーでメニューを閉じないようにすることはできますか?

リボンメニューの「設定」タブ⇒「基本情報」グループ⇒「環境設定」の「環境設定タブ」で、「Escキーでメニューを閉じる」のチェックを外してください。
表の入力中にEscを押しても、メニューは閉じなくなります。