「見積書」の見積先の印字を「会社名」ではなく、「会社名+得意先担当者(例:山田建設 代表取締役 山田太郎様)」宛にしたいのですが、できますか?

できます。
まず「見込工事登録」でその工事を呼び出して「F2 詳細情報」を押してください。
「受注情報」に「得意先担当者名」の欄がありますので、その欄に「担当者名+敬称」を入力してください。
例でいうと、「代表取締役 山田太郎様」と入力してください。(敬称は忘れないでください)。

その次に、「見積入力」で「Shift+F11 見積情報」のダイアログを開き、「得意先担当者を表示する」のチェックをオンにしてください。
(「見積書」の「詳細設定」⇒「出力項目」⇒「得意先担当者」のチェックをオンにしても同じです)。