実行予算を見積からコピーすることはできますか?

もちろんできます。
実行予算を入力中に、「F2 参照」ボタンを押す、F2を押下してください。
参照先(見積、予算、歩掛)を「見積」に設定して、見積からのコピーですから、「割合を乗算する項目」には「単価」を指定します。
割合は、見積単価に対する実行予算単価に比率を100%単位で入力して、OKを押下してください。
指定されたとおりに、見積から実行予算がコピーされてきます。