見積書に会社のロゴを入れることは可能ですか?

可能です。
リボンの「表示」タブをクリックし、「カスタマイズ」ボタンを押すと、「会社ロゴの設定」という入力欄があります。そこに、会社のロゴをA4横サイズの縦横比で作成したBMPファイルを指定すれば、見積書などで印字されるようになります。
大きさはどれだけでもかまいませんが、縦横比はA4横サイズになるようなBMPファイルを作成してください。